marveline's blog

 NEURAL NETWORK Kecerdasan Buatan 1. Konsep Neural Network  Neural Network (jaringan syaraf) adalah sistem pengolahan informasi yang didasari filosofi struktur perilaku syaraf mahluk hidup. Struktur jaringan syaraf untuk mempelajari bagaimana menghasilkan keluaran yang diinginkan pada saat diberikan sekumpulan masukan. Hal ini dikenal dengan input-output mapping. Menurut Haykin: Jaringan syaraf tiruan (JST) didefinisikan sebagai prosesor tersebar pararel yang sangat besar dan memiliki kecenderungan untuk menyimpan pengetahuan yang bersifat pengalaman dan membuatnya siap untuk digunakan. Proses ini dilakukan secara internal, yaitu dengan memerintahkan sistem untuk mengidentifikasikan hubungan antar masukan kemudian mempelajarinya. Proses eksternal, sistem bisa menggunakan umpan balik eksternal atau tanggapan yang diinginkan, untuk membentuk prilaku jaringan yang disebut sebagai  Supervised Learning. 2. Komponen Jaringan Syaraf Jaringan Syaraf Riil terdiri dari : Sinap...

 Rangkuman Robotic 1. Definisi Robotik adalah ilmu yang mematerikan kecerdasan/intelegensia terhadap energi, artinya pengendalian secara cerdas terhadap gerakan yang terkoordinasi secara nyata. Istilah ini diperkenalkan oleh Isaac Asimov untuk pertama kalinya dalam cerita pendeknya yang berjudul Runaround yang terbit tahun 1942  Robot. Istilah ini pertama kali diperkenalkan ke dalam bahasa Inggris oleh penulis dan dramawan asal Chechnya, Karel Capek , yang memiliki arti pekerja dalam aksi panggungya yang berjudul R.U.R (Rossum’s Universal Robots) pada tahun 1921. 2. Tipe Robot Robot Industri. bentuknya sudah fix dan membutuhkan tempat yang tetap Robot Autonomous / Personal bentuknya lebih fleksibel dan tidak membutuhkan tempat yang tetap (mandiri) 3. Klasifikasi Robot    4. Robotika di Indonesia Bimax, Robot Humanoid Pertama di Indonesia – Buatan Binus Mahasiswa Bina Nusantara berhasil menghadirkan Bimax, intelligent humanoid robot pertama di Tanah Air yang mam...

 EXPERT SYSTEM / Sistem Pakar (Lanjutan) 1. Konsep Dasar Sistem Pakar Ada enam hal yang menjadi konsep dasar dari sebuah Sistem Pakar, yaitu : Keahlian (Expertise) Keahlian dapat diperoleh dari pelatihan/training, membaca atau dari pengalaman. Keahlian itu meliputi : 1. Fakta-fakta tentang area 2. Teori-teori tentang area 3. Aturan-aturan tentang apa yang harus dilakukan dalam situasi bermasalah 4. Strategi global untuk memecahkan Pakar (Expert) Sulit untuk mendefinisikan apakah yang dimaksud dengan pakar itu. Masalahnya adalah berapa banyak keahlian yang harus dimiliki oleh seseorang agar dapat dikualifikasikan sebagai pakar. Namun berikut ini dijelaskan beberapa kualifikasi yang harus dimiliki oleh seorang pakar : 1. Dapat mengenal dan merumuskan 2. Dapat memecahkan masalah dengan cepat 3. Dapat menjelaskan suatu 4. Dapat menentukan 5. Belajar dari pengalaman Pemindahan Keahlian (Transferring Expertise) Tujuan dari sistem pakar adalah memindahkan keahlian dari seorang pakar ke ko...

 EXPERT SYSTEM  (Sistem Pakar) 1. Definisi Sistem Pakar Sistem Pakar adalah suatu sistem yang menggabungkan pengetahuan dan penelusuran data untuk memecahkan masalah yang secara normal memerlukan keahlian seorang pakar. Yang diperlukan untuk membangun sitem pakar adalah sejumlah pengetahuan dan suatu mekanisme untuk mengakses pengetahuan itu secara efisien (mekanisme inferensi) untuk memecahkan masalah. 2. Bagian Utama Sistem Pakar a. USER INTERFACE User interface memungkinkan manajer untuk memasukkan instruksi dan informasi ke dalam sistem pakar dan menerima informasi dari sistem pakar.      (1). I nput Sistem Pakar User interface dirancang untuk mempermudah dialog dua arah antara sistem & pemakai dengan menampilkan teknik tanya-jawab dan pengisian formulir kemudian muncul bahasa perintah dan menu elektronik dan sistem manajemen data base (DBMS)      (2). Output Sistem Pakar Sistem Pakar dirancang untuk menyarankan pemecahan.  ...

 Vision - Kecerdasan Buatan 1. Pengertian Vision Vision merupakan suatu aplikasi komputer, dimana didalamnya dapat mencakup navigasi robot, tugas manufaktur yang rumit, analisis citra satelit, pemrosesan citra medis, dsb. Vision (visi) dapat diartikan sebagai suatu cara/teknik untuk mentransfer sebuah citra menjadi informasi yang lebih berguna. Citra (image) adalah apa yang ditangkap oleh suatu alat perekam gambar seperti kamera foto atau video.  Kamera video menyajikan komputer suatu citra yang direpresentasikan sebagai butiran (titik-titik) dua dimensi dengan tingkat intensitas (keabuan) yang berbeda-beda yang disebut pixel. Tiap pixel dapat memiliki informasi tunggal (seperti hitam/putih) atau banyak informasi (seperti nilai sebenarnya dari intensitas dan informasi warna). Sebuah citra visual dapat terdiri dari ribuan pixel. 2. Beberapa hal yang dapat dilakukan terhadap citra (Tugas pengolahan citra): a. Signal Processing (pemrosesan sinyal) Mempertajam citra, baik untuk pe...

 Natural Language Processing  (Pemroses Bahasa Alami) 1. Definisi  Pemroses bahasa alami (Natural Language Processing/NLP) adalah suatu aplikasi (program) dalam bidang AI yang dapat mengartikan suatu bahasa baik bahasa tulisan maupun bahasa lisan atau memproses masukan yang berupa bahasa menjadi suatu informasi atau pengetahuan. Yang menjadi pembahasan bukan bagaimana bahasa diinput atau dimasukkan kedalam program, tetapi lebih kepada bagaimana mengartikan suatu bahasa atau mengcopy / mengambil informasi/pengetahuan dari suatu bahasa. 2. Pembagian NLP Masalah pemrosesan bahasa alami dibagi menjadi dua bagian besar, yaitu :      1. Pemrosesan Naskah Tertulis; menggunkan pengetahuan tentang leksikal, sintax, dan semantik      2. Pemrosesan Bahasa Lisan; menggunakan semua pengetahuan dari pemrosesan naskah tertulis ditambah pengetahuan tentang phonology. 3. Masalah dalam NLP Beberapa masalah yang dihadapi dalam pemrosesan bahasa alami antara lai...

 Logic & Learning Method Logika dalam AI Logika dalam AI digunakan sebagai suatu cara untuk menyampaikan fakta. Penyajian logika secara formal diperlukan karena akan menjadi suatu cara yang sangat disarankan untuk menurunkan/menjabarkan pengetahuan baru. Dengan logika formal kita dapat menyimpulkan bahwa suatu pernyataan baru adalah benar dengan membuktikan bahwa pernyataan itu diturunkan dari pernyataan-pernyataan lain yang sudah diketahui kebenarannya. Contoh : Jika  : Matahari terbit dari Timur (benar) Maka  : Tidak mungkin matahari terbit dari Barat (benar) Sejarah singkat Logika - Ahli logika pertama yang dikenal : Aristotle (384-322 BC), filsuf dan ahli ilmu alam Yunani. Aristotle telah mengembangkan banyak teori yang dikenal dengan Syllogistic atau classical logic . Syllogistic pada dasarnya bertransaksi dengan penurunan kebenaran (atau yang bersifat salah) dari argumen seorang filsuf. - Symbol logic dimulai dengan G.W. Leibniz (1646- 1717), tetapi dilupakan...

 Pencarian - Search 2 Generate-and-Test Teknik Generate-and-Test adalah teknik yang paling mudah dibandingkan teknik search yang lain, namun relatif lebih lama dalam mendapatkan solusi. Algoritma Generate-and-Test : 1. Bentuk solusi yang mungkin. Untuk beberapa masalah, ini berarti membentuk poin terpisah dari area permasalahan. Pada masalah lain, ini berarti membentuk jalur dari stata awal. 2. Lakukan test untuk melihat apakah poin yang ditemui adalah solusi dengan membandingkan poin yang dipilih atau poin terakhir dari jalur yang dipilih dengan kumpulan stata tujuan 3. Jika solusi sudah ditemukan, quit. Jika belum kembali ke langkah 1. Kebaikan dan Keburukan Generate-and-Test Jika penurunan solusi yang mungkin dilakukan secara sistematis, maka procedure diatas akan dapat menemukan solusi suatu saat, jika memang ada. Tapi sayangnya jika ruang permasalahan sangat luas maka saat ditemukannya solusi akan menjadi sangat lama. Cara terbaik menerapkan generate-and-test yang sistema...