marveline's blog

 Rangkuman Robotic 1. Definisi Robotik adalah ilmu yang mematerikan kecerdasan/intelegensia terhadap energi, artinya pengendalian secara cerdas terhadap gerakan yang terkoordinasi secara nyata. Istilah ini diperkenalkan oleh Isaac Asimov untuk pertama kalinya dalam cerita pendeknya yang berjudul Runaround yang terbit tahun 1942  Robot. Istilah ini pertama kali diperkenalkan ke dalam bahasa Inggris oleh penulis dan dramawan asal Chechnya, Karel Capek , yang memiliki arti pekerja dalam aksi panggungya yang berjudul R.U.R (Rossum’s Universal Robots) pada tahun 1921. 2. Tipe Robot Robot Industri. bentuknya sudah fix dan membutuhkan tempat yang tetap Robot Autonomous / Personal bentuknya lebih fleksibel dan tidak membutuhkan tempat yang tetap (mandiri) 3. Klasifikasi Robot    4. Robotika di Indonesia Bimax, Robot Humanoid Pertama di Indonesia – Buatan Binus Mahasiswa Bina Nusantara berhasil menghadirkan Bimax, intelligent humanoid robot pertama di Tanah Air yang mam...

 EXPERT SYSTEM / Sistem Pakar (Lanjutan) 1. Konsep Dasar Sistem Pakar Ada enam hal yang menjadi konsep dasar dari sebuah Sistem Pakar, yaitu : Keahlian (Expertise) Keahlian dapat diperoleh dari pelatihan/training, membaca atau dari pengalaman. Keahlian itu meliputi : 1. Fakta-fakta tentang area 2. Teori-teori tentang area 3. Aturan-aturan tentang apa yang harus dilakukan dalam situasi bermasalah 4. Strategi global untuk memecahkan Pakar (Expert) Sulit untuk mendefinisikan apakah yang dimaksud dengan pakar itu. Masalahnya adalah berapa banyak keahlian yang harus dimiliki oleh seseorang agar dapat dikualifikasikan sebagai pakar. Namun berikut ini dijelaskan beberapa kualifikasi yang harus dimiliki oleh seorang pakar : 1. Dapat mengenal dan merumuskan 2. Dapat memecahkan masalah dengan cepat 3. Dapat menjelaskan suatu 4. Dapat menentukan 5. Belajar dari pengalaman Pemindahan Keahlian (Transferring Expertise) Tujuan dari sistem pakar adalah memindahkan keahlian dari seorang pakar ke ko...

 EXPERT SYSTEM  (Sistem Pakar) 1. Definisi Sistem Pakar Sistem Pakar adalah suatu sistem yang menggabungkan pengetahuan dan penelusuran data untuk memecahkan masalah yang secara normal memerlukan keahlian seorang pakar. Yang diperlukan untuk membangun sitem pakar adalah sejumlah pengetahuan dan suatu mekanisme untuk mengakses pengetahuan itu secara efisien (mekanisme inferensi) untuk memecahkan masalah. 2. Bagian Utama Sistem Pakar a. USER INTERFACE User interface memungkinkan manajer untuk memasukkan instruksi dan informasi ke dalam sistem pakar dan menerima informasi dari sistem pakar.      (1). I nput Sistem Pakar User interface dirancang untuk mempermudah dialog dua arah antara sistem & pemakai dengan menampilkan teknik tanya-jawab dan pengisian formulir kemudian muncul bahasa perintah dan menu elektronik dan sistem manajemen data base (DBMS)      (2). Output Sistem Pakar Sistem Pakar dirancang untuk menyarankan pemecahan.  ...

 Vision - Kecerdasan Buatan 1. Pengertian Vision Vision merupakan suatu aplikasi komputer, dimana didalamnya dapat mencakup navigasi robot, tugas manufaktur yang rumit, analisis citra satelit, pemrosesan citra medis, dsb. Vision (visi) dapat diartikan sebagai suatu cara/teknik untuk mentransfer sebuah citra menjadi informasi yang lebih berguna. Citra (image) adalah apa yang ditangkap oleh suatu alat perekam gambar seperti kamera foto atau video.  Kamera video menyajikan komputer suatu citra yang direpresentasikan sebagai butiran (titik-titik) dua dimensi dengan tingkat intensitas (keabuan) yang berbeda-beda yang disebut pixel. Tiap pixel dapat memiliki informasi tunggal (seperti hitam/putih) atau banyak informasi (seperti nilai sebenarnya dari intensitas dan informasi warna). Sebuah citra visual dapat terdiri dari ribuan pixel. 2. Beberapa hal yang dapat dilakukan terhadap citra (Tugas pengolahan citra): a. Signal Processing (pemrosesan sinyal) Mempertajam citra, baik untuk pe...

 Natural Language Processing  (Pemroses Bahasa Alami) 1. Definisi  Pemroses bahasa alami (Natural Language Processing/NLP) adalah suatu aplikasi (program) dalam bidang AI yang dapat mengartikan suatu bahasa baik bahasa tulisan maupun bahasa lisan atau memproses masukan yang berupa bahasa menjadi suatu informasi atau pengetahuan. Yang menjadi pembahasan bukan bagaimana bahasa diinput atau dimasukkan kedalam program, tetapi lebih kepada bagaimana mengartikan suatu bahasa atau mengcopy / mengambil informasi/pengetahuan dari suatu bahasa. 2. Pembagian NLP Masalah pemrosesan bahasa alami dibagi menjadi dua bagian besar, yaitu :      1. Pemrosesan Naskah Tertulis; menggunkan pengetahuan tentang leksikal, sintax, dan semantik      2. Pemrosesan Bahasa Lisan; menggunakan semua pengetahuan dari pemrosesan naskah tertulis ditambah pengetahuan tentang phonology. 3. Masalah dalam NLP Beberapa masalah yang dihadapi dalam pemrosesan bahasa alami antara lai...